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福特無人自駕車 黑夜縱橫髮夾彎

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發稿時間:2016/04/16 12:19 最新更新:2016/04/16 21:32

在伸手不見五指的漆黑夜晚,福特(FORD)Fusion Hybrid實驗車輛在試驗場的髮夾彎縱橫,並且一路上沒有打開頭燈,靠的是LiDAR光學雷達科技配搭3D地圖及虛擬駕駛軟體。

福特表示,同時擁有雷達、攝影機和LiDAR光學雷達科技3種不同形式的感測器,是無人駕駛最理想的測試條件,這次實驗則突顯LiDAR光學雷達科技已可以獨立在沒有交通號誌的道路上實現自動駕駛。

福特(FORD)Fusion Hybrid實驗車輛在試驗場的髮夾彎縱橫,並且一路上沒有打開頭燈,靠的是LiDAR光學雷達科技配搭3D地圖及虛擬駕駛軟體。(福特提供)中央社記者田裕斌傳真 105年4月16日 福特(FORD)Fusion Hybrid實驗車輛在試驗場的髮夾彎縱橫,並且一路上沒有打開頭燈,靠的是LiDAR光學雷達科技配搭3D地圖及虛擬駕駛軟體。(福特提供)中央社記者田裕斌傳真 105年4月16日

這是一項重要的發展,顯示在光源不足,而須仰賴光線的攝影機無法輔助感測時,LiDAR光學雷達科技與3D地圖、虛擬駕駛軟體即能相輔相成,成功在夜間自動駕駛於蜿蜒的道路。

福特無人自駕車FORD Fusion Hybrid實驗車輛;實驗車輛則僅以FORD LiDAR光學雷達科技配搭3D地圖、虛擬駕駛軟體,即在夜間不開頭燈的情況下,毫無錯誤地自動駕駛在蜿蜒的道路上。(福特提供) 福特無人自駕車FORD Fusion Hybrid實驗車輛;實驗車輛則僅以FORD LiDAR光學雷達科技配搭3D地圖、虛擬駕駛軟體,即在夜間不開頭燈的情況下,毫無錯誤地自動駕駛在蜿蜒的道路上。(福特提供)

福特自動駕駛車輛計畫的技術總監Jim McBride表示,在LiDAR光學雷達科技的輔助下,測試車輛不需要仰賴日光,或攝影機來偵測柏油路上的白色標線。

FORD夜間自動駕駛測試影片首度公開,實驗車輛成功於伸手不見五指的夜晚自動駕駛。(福特提供)

LiDAR光學雷達科技和3D地圖在這次夜間自動駕駛測試中扮演重要角色,福特是最早使用Velodyne LiDAR感測器的廠商之一,這項創新的科技大幅改變了自動駕駛車輛的發展,LiDAR光學雷達科技比GPS定位更為精準,能夠以公分為單位辨識測試車輛在車道上的位置,同時LiDAR會發射短脈衝雷射光,以每秒280萬次的速度精準掃描周遭環境,讓車輛能夠建立即時高解析度的環境3D影像。

福特無人自駕車FORD Fusion Hybrid實驗車輛;LiDAR會發射短脈衝雷射光,以每秒280萬次的速度精準掃描周遭環境,讓車輛能夠建立即時高解析度的環境3D影像。(福特提供) 福特無人自駕車FORD Fusion Hybrid實驗車輛;LiDAR會發射短脈衝雷射光,以每秒280萬次的速度精準掃描周遭環境,讓車輛能夠建立即時高解析度的環境3D影像。(福特提供)

在完成夜間自動駕駛測試之前,福特自動駕駛科技更以業界首次雪地測試出名。和其它只在乾燥與大致良好的天候下測試自動駕駛車輛科技的汽車廠和科技公司不同,福特了解自動駕駛的未來不能只仰賴理想的路況條件。

福特無人自駕車FORD Fusion Hybrid實驗車輛雪地測試(福特提供) 福特無人自駕車FORD Fusion Hybrid實驗車輛雪地測試(福特提供)

福特表示,今年將會把自動駕駛測試車輛的數目增加3倍,包括加州、亞利桑那州和密西根州道路上所測試的自動駕駛Fusion Hybrid 房車數量增長至約30輛;此外,福特持續改進其它類型的感測器包括攝影機、雷達和超音波裝置,在市售產品上為顧客提供半自動駕駛功能,例如主動式定速巡航系統、主動式路邊停車輔助系統、車道偏移警示系統、車道偏移輔助系統、行人偵測系統、拖車專用停車輔助系統,以及車對車通訊科技等。(中央社記者田裕斌4月16日)

福特無人自駕車FORD Fusion Hybrid實驗車輛;研究人員在漆黑的測試環境中須仰賴夜視鏡才能看見物品,完成FORD夜間自動駕駛測試.(福特提供) 福特無人自駕車FORD Fusion Hybrid實驗車輛;研究人員在漆黑的測試環境中須仰賴夜視鏡才能看見物品,完成FORD夜間自動駕駛測試.(福特提供)
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